使用常識

                        伺服電機與普通電機維修之間的差別

                        來(lái)源:子昂電機維修 日期:2019-01-08 16:25:59

                          電機維修行業(yè)通常的普通電機有單相電機、直流有刷、無(wú)刷電機,伺服電機有永磁同步電機,主軸電機,帶速度反饋的高速電機。在電機維修實(shí)踐中,經(jīng)常會(huì )收到在別處二次維修的伺服電機,多為客戶(hù)送至普通電機修理處返修導致,感覺(jué)要對伺服電機與普通電機維修之間的差別加以講述。


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                          一、伺服電機需要專(zhuān)業(yè)設備維修

                          由于伺服電機的結構是閉環(huán)反饋控制,這個(gè)反饋部件我們叫做編碼器,用來(lái)測試電機速度,位置,力矩功能,但通常編碼器都是一一對應,就是不同的電機系列對應不同的驅動(dòng)器,甚至同一系列不同功率電機對應不同的驅動(dòng)器,不可以互換使用。通常在三菱,安川,松下日系品牌上這種情況尤為明顯,廠(chǎng)家在設計時(shí)為了自身利益的考慮,通訊協(xié)議也不公開(kāi),這就直接導致了維修試機成本過(guò)高,普通電機維修一般的工控維修公司無(wú)法做到;

                          二、伺服電機故障類(lèi)型遠多于普通電機

                          普通電機由于結構簡(jiǎn)單,通常都是些機修,機加,焊補,繞線(xiàn)等處理,對于電子維修要求為0;

                          而伺服電機除了這些以外,編碼器故障也需要處理,信號衰減,通訊中斷,速度不穩定,丟脈沖通常都和編碼器電路板電子元件,IC片有關(guān),必須具備電子維修技能才可以處理。

                          三、伺服電機維修人員須具備一定的工程調試經(jīng)驗

                          伺服電機維修其實(shí)與伺服驅動(dòng)器的維修是分不開(kāi)的,客戶(hù)通常會(huì )因為一個(gè)故障報警判斷是伺服電機壞了,更多的時(shí)候會(huì )聯(lián)系維修方要求給予判斷,這就要求我們不但要具備維修伺服電機機修電修能力外,還需要對設備有所了解,如各品牌伺服驅動(dòng)器增益的調整,限位設置,電子齒輪比等,修復后有的還要給予客戶(hù)提出配合要求,例如多圈絕對值編碼器的絕對相對位置清零等工作。

                          所以判斷維修單位是否可以維修伺服電機,需要看他是否有配套的測試平臺,是不是具備電子維修能力,通常這樣的公司應該具備一定的電子維修背景,同時(shí)具備機修能力,還要看它是否有自己的機加焊接設備和操作能力,或有良好的合作方,人員是否同時(shí)有機修理論支持,機修常識經(jīng)驗也很重要。

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